Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC)

This submission contains a model to show the implementation of MPC on a vehicle moving in a US Highway scene.

https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control

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22 fév. 2022
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Vehicle Path Tracking Using Model Predictive Control (MPC) (https://github.com/mathworks/vehicle-model-predictive-control/releases/tag/v1.0.2), GitHub. Extrait(e) le .

Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.0.2

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