Motor Control Blockset offre des blocs Simulink et des exemples de référence pour le développement et le déploiement d'algorithmes de contrôle moteur sous forme de code C et HDL optimisé sur des microcontrôleurs, FPGA ou SoC (systems-on-chip) cibles. Développez des algorithmes de contrôle moteur avec des blocs pour les transformées de Clarke et de Park, la stratégie MPTA (Maximum Torque Per Amper), la commande trapézoïdale et le contrôle par defluxage basé sur les Lookup Tables. Vous pouvez traiter les signaux provenant d'encodeurs, de capteurs à effet Hall et de résolveurs avec des blocs de décodage de capteurs ou implémenter un contrôle sans capteur avec des blocs d'estimation pour calculer la position et la vitesse du rotor. Les blocs génèrent du code que vous pouvez utiliser dans des workflows impliquant les normes de sécurité fonctionnelle MISRA C™ and ISO^® 26262.

Les exemples de référence inclus dans Motor Control Blockset vous aident à comprendre comment développer, ajuster et valider des algorithmes de contrôle moteur en utilisant la simulation sur PC et temps réel. Ils incluent des algorithmes de contrôle moteur en boucle fermée pour les moteurs à induction, les moteurs à réluctance commutée (SRM), les moteurs synchrones tels que les moteurs DC brushless (BLDC) et les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) intérieurs et montés en surface. Vous pouvez réutiliser des algorithmes pour générer du code en virgule flottante ou fixe, compact, traçable et prêt pour la production. Vous pouvez également utiliser les exemples de référence pour implémenter des algorithmes pour les kits hardware de contrôle moteur supportés par le blockset.