RoadRunner est un éditeur interactif doté d'une API programmatique permettant de concevoir des scènes 3D détaillées afin de simuler et de tester des systèmes de conduite autonome. Vous pouvez personnaliser l'environnement routier en ajoutant des panneaux de signalisation et des marquages propres à une région ou personnalisés. RoadRunner vous permet également d'insérer des glissières de sécurité, des dégradations de la chaussée, de la végétation, des bâtiments et d'autres modèles 3D. RoadRunner propose également des outils permettant de configurer la synchronisation et la durée des feux de signalisation.
RoadRunner supporte la visualisation des nuages de points LiDAR, l'imagerie aérienne et les données des systèmes d'information géographique (SIG). Vous avez la possibilité d'importer et d'exporter des réseaux routiers avec OpenDRIVE®. Vous pouvez également exporter des scènes 3D créées avec RoadRunner au format FBX®, glTF™, USD et autres. Ces scènes exportées fonctionnent dans les simulateurs de conduite autonome et les moteurs de jeu, notamment CARLA, dSPACE® ASM, IPG CarMaker, Unreal® Engine, etc.
Vous pouvez enrichir rapidement vos scènes 3D avec un ensemble de modèles 3D réalistes et visuellement cohérents (avec RoadRunner Asset Library). Vous pouvez également synthétiser automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD (avec RoadRunner Scene Builder).
Modélisation de routes et de scènes 3D
Créez des réseaux routiers réalistes et complexes composés d'intersections, de ponts, de tunnels, de ronds-points, d'embranchements et de marquages au sol.
API pour la création de scènes
Utilisez l'API RoadRunner pour créer des routes. Importez et exportez des scènes à l'aide de fonctions MATLAB ou d'une API gRPC®.
Support OpenDRIVE
Importez, visualisez et exportez des réseaux routiers à l'aide d'ASAM OpenDRIVE 1.4 – OpenDRIVE 1.8.
Réseaux routiers et feux de circulation fonctionnels
Concevez des intersections réalistes avec des feux de signalisation, prêtes à être utilisées dans des environnements de simulation. Modifiez les phases et le timing des feux avec une chronologie intégrée des séquences et un contrôle interactif de l'affichage.
Importation de cartes SIG et SD
Créez des scènes 3D qui représentent fidèlement des lieux réels en important des images aériennes, des données altimétriques, des nuages de points LiDAR et des cartes routières. Importez des cartes en définition standard (SD), notamment les données cartographiques OpenStreetMap® et Zenrin Japan Map API 3.0 (Itsumo NAVI API 3.0).
Éléments d'environnement et de signalisation prédéfinis et personnalisables
Enrichissez des scènes RoadRunner avec des modèles 3D issus de RoadRunner Asset Library. Créez et positionnez des panneaux de signalisation, des barrières, des feux, des poteaux, des lampadaires et autres éléments d'environnement routier, locaux ou personnalisables.
Exportation vers des simulateurs
Exportez des scènes RoadRunner vers divers simulateurs et moteurs de jeu, notamment CARLA, dSPACE® ASM, IPG CarMaker, Unreal® Engine et bien d’autres encore. Exportez des scènes créées dans RoadRunner vers des formats standard, notamment OpenDRIVE®, FBX®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD.
Modèles et fusion de scènes
Créez des modèles de scène à partir d'une sélection de scènes, et fusionnez plusieurs scènes pour pouvoir les modifier.
Importation, création et exportation OpenCRG
Importez et exportez des données de chaussée OpenCRG depuis et vers OpenDRIVE, puis visualisez-les dans RoadRunner. Créez des géométries de route synthétiques en ajoutant des ralentisseurs, des nids-de-poule et d'autres irrégularités de la chaussée.
Ressources produits :
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
Apprenez les bases du design de scènes d’environnements routiers 3D pour simuler et tester des applications de conduite autonome.
CommencerFAQ sur RoadRunner
RoadRunner est un éditeur dédié aux réseaux routiers 3D (y compris les routes, les voies, les jonctions, les feux de circulation et les marquages routiers). RoadRunner propose à la fois des API programmatiques (MATLAB et gRPC) et un mode interactif et est conçu pour créer des scènes 3D détaillées afin de tester des systèmes de conduite automatisée et des ADAS.
RoadRunner est indépendant de MATLAB et vous pouvez utiliser RoadRunner sans programmer dans MATLAB. Cependant, RoadRunner fournit également des API MATLAB, donc si vous êtes utilisateur de MATLAB, vous pourrez facilement créer des scripts intégrant RoadRunner.
RoadRunner exporte vers un large éventail de simulateurs, notamment CARLA, dSPACE ASM, IPG CarMaker et des moteurs de jeu comme Unreal Engine. Grâce à une prise en charge très solide d'ASAM OpenDRIVE et d'autres formats populaires, RoadRunner permet un workflow de type « écrire une fois, réutiliser partout ».
MathWorks a de nombreux partenariats avec des universités et des institutions dans le monde entier. Créez (ou connectez‑vous à) un compte MathWorks en utilisant votre adresse e‑mail .edu ou institutionnelle. Cliquez sur « Mon compte ». Si MATLAB figure dans la liste, vous devriez également avoir accès à RoadRunner. Cliquez sur « Voir les licences ou essais supplémentaires ». Si vous voyez RoadRunner, cliquez sur le numéro de licence puis sur « Télécharger » sur la page suivante. Si MATLAB apparaît mais pas RoadRunner, veuillez contacter votre administrateur de licences pour obtenir l'accès.
Oui. RoadRunner prend en charge FBX, glTF, USD, OBJ et d'autres formats. Si vous rencontrez des problèmes pour charger un modèle 3D, essayez de le charger dans le DCC de votre choix (par exemple, Blender) puis de le réexporter pour une utilisation dans RoadRunner. Nous proposons également un produit complémentaire pour RoadRunner appelé RoadRunner Asset Library, qui contient des milliers de modèles 3D réalistes et visuellement cohérents.
RoadRunner prend en charge OpenDRIVE, OpenStreetMap, Zenrin Japan Map API 3.0, Lanelet2,[RK1.1][PF1.2] et ASAM OpenCRG. Nous proposons également un produit, RoadRunner Scene Builder, qui permet d'importer et de convertir des cartes haute définition (HD).
Des données d'élévation (par exemple, DEM) peuvent être importées et utilisées pour créer votre terrain. Des images aériennes et des nuages de points peuvent être importés comme référence visuelle.
Oui, vous pouvez utiliser l'API RoadRunner pour créer des scènes et importer/exporter des scènes en utilisant des fonctions MATLAB ou une API gRPC.
Oui, RoadRunner fournit des outils pour configurer les phases des feux de circulation, leur synchronisation et les trajectoires de véhicules aux intersections.
RoadRunner Scenario est un produit complémentaire pour concevoir des scénarios avec des véhicules dynamiques, des acteurs et de la logique.
RoadRunner prend en charge l'importation, la visualisation et l'exportation de réseaux routiers au format ASAM OpenDRIVE 1.4 à OpenDRIVE 1.8. Provide your feedback on BizChat
