RoadRunner Scenario

Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome

RoadRunner Scenario is an interactive editor that lets you design scenarios for simulating and testing automated driving systems. Place vehicles and paths, define logic, and parameterize scenarios. You can then simulate the scenario in the editor. Choose from built-in vehicle and pedestrian actors or design your own using MATLAB and Simulink or CARLA. Define sensor models in MATLAB or Simulink, and add them to vehicle actors.

RoadRunner Scenario supports in-editor playback for visualizing scenarios and connecting to other simulators for cosimulation. Scenarios can be exported to ASAM OpenSCENARIO. These exported scenarios can then be used in any OpenSCENARIO compliant simulators and players, including esmini.

The RoadRunner API lets you change the parameters of the scenario to create many variants for automated tests. You can use the API to automate workflows like placing scenarios in different scenes, simulating scenarios, and exporting.

RoadRunner Scenario est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scénarios pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Placez des véhicules et des trajectoires, définissez une logique et paramétrez les scénarios. Vous pouvez ensuite simuler le scénario dans l'éditeur. Choisissez parmi les véhicules prédéfinis ou concevez les vôtres avec MATLAB et Simulink ou CARLA.

RoadRunner Scenario supporte la lecture et la visualisation de scénarios dans l'éditeur et la connexion à d'autres simulateurs pour la cosimulation. Les scénarios peuvent être exportés dans le format ASAM OpenSCENARIO. Il est alors possible d'utiliser ces scénarios exportés dans tous les simulateurs et lecteurs conformes à OpenSCENARIO, notamment esmini.

L'API de RoadRunner vous permet de modifier les paramètres du scénario pour créer de nombreuses variantes pour des tests automatisés. Vous pouvez utiliser l'API pour automatiser des workflows comme le placement de scénarios dans différentes scènes, la simulation de scénarios et l'exportation.

RoadRunner Scenario : modifier un scénario

Véhicule avec une trajectoire et une logique personnalisées dans RoadRunner Scenario.

Concevoir des scénarios de manière interactive

Placez des véhicules, créez des trajectoires et définissez des conditions et des objectifs incluant des informations de localisation à l'aide d'un éditeur interactif.

Documentation | Exemples

Véhicules, dans un exemple de RoadRunner Scenario, se déplaçant dans une intersection complexe.

Supporter les scènes de route 3D complexes

Créez des scénarios qui s'adaptent automatiquement aux changements de scène.

Documentation | Exemples

Un scénario visuel exporté au format ASAM OpenSCENARIO.

Support du format ASAM OpenSCENARIO

Exportez vers les formats ASAM OpenSCENARIO^® V2.0 et V1.x. Importez des trajectoires à partir d'OpenSCENARIO V1.x

Documentation | Exemples

Exemples d'utilisation de l'API RoadRunner utilisée pour faire varier et contrôler les scénarios.

Contrôler les scénarios de manière programmatique

Utilisez l'API RoadRunner pour paramétrer des scénarios, charger des scénarios dans différentes scènes et créer des variantes pour la simulation et l'exportation.

Documentation | Exemples

Modèle Simulink pour contrôler un véhicule dans RoadRunner Scenario.

Concevoir des acteurs MATLAB et Simulink

Personnalisez le comportement des acteurs avec MATLAB et Simulink.

Documentation | Exemples

Cosimuler avec CARLA

Synchronisez le contenu des scènes et les poses des acteurs, et personnalisez le comportement des acteurs avec CARLA.

Documentation | Exemples

Ressources liées au produit :

Documentation Vidéos Configuration requise Notes de version

Famille de produits RoadRunner

RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Vous pouvez personnaliser l'environnement routier en créant des panneaux et des marquages spécifiques à un contexte local. RoadRunner vous permet également d'ajouter des panneaux de signalisation, des feux de circulation, des glissières de sécurité, ainsi que de simuler une chaussée accidentée et de compléter votre scène avec de la végétation, des bâtiments et autres éléments 3D. L'éditeur fournit des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.