RoadRunner Scenario est un éditeur interactif avec une API programmatique permettant de concevoir des scénarios pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. Vous pouvez utiliser l'API pour ajouter, interroger et modifier les acteurs, les trajectoires et la logique du scénario ou les créer et les modifier manuellement. Vous pouvez ensuite simuler le scénario directement dans l'éditeur. Il est possible de sélectionner des algorithmes d'acteurs prédéfinis ou de concevoir vos propres algorithmes en utilisant MATLAB et Simulink. L'API peut automatiser les workflows tels que les créations de variantes, les placements de scénarios dans différentes scènes, les simulations de scénarios et leur exportation.
Vous pouvez cosimuler des scénarios en utilisant des simulateurs externes à RoadRunner, notamment MATLAB et Simulink, ou les exporter aux formats ASAM OpenSCENARIO XML et DSL. Les scénarios exportés sont compatibles avec tous les simulateurs et lecteurs conformes à OpenSCENARIO, notamment CARLA, esmini et IPG CarMaker.
Concevoir des scénarios de manière interactive
Placez des véhicules, créez des trajectoires et définissez des conditions et des objectifs incluant des informations de localisation à l'aide d'un éditeur interactif. Créez des actions et des événements définis par l'utilisateur en utilisant des paramètres personnalisés.
API pour la création de scénario
Utilisez l'API RoadRunner pour générer et paramétrer des scénarios, les charger dans différentes scènes et créer des variantes pour la simulation et l'exportation.
Support du standard ASAM OpenSCENARIO
Exportez vos scénarios pour les standards ASAM OpenSCENARIO® DSL et XML. Importez des trajectoires à partir de fichiers OpenSCENARIO XML et CSV.
Concevoir des acteurs MATLAB et Simulink
Utilisez MATLAB et Simulink pour personnaliser le comportement des acteurs, notamment des véhicules et des piétons, et des groupes d'acteurs, par exemple un camion avec une remorque.
Cosimuler avec CARLA
Synchronisez le contenu des scènes et les poses des acteurs, et personnalisez le comportement des acteurs avec CARLA.
Ressources liées au produit :
Famille de produits RoadRunner
RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.
RoadRunner
Concevoir des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome
RoadRunner Scenario
Créer et exécuter des scénarios de simulation de conduite autonome
RoadRunner Asset Library
Enrichir vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D
RoadRunner Scene Builder
Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD
Tutoriel gratuit sur RoadRunner Scenario
Apprendre les bases du design de scénarios pour simuler et tester des applications de conduite automatisée.
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