RoadRunner Scene Builder

Générer automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD

RoadRunner Scene Builder importe et synthétise automatiquement des modèles de routes 3D à partir de données de routes HERE HD Live Map, de fichiers TomTom HD Map AVRO et de fichiers RoadRunner HD Map. Vous pouvez visualiser et éditer des modèles de routes dans RoadRunner, en ajoutant des arbres, des rues, des panneaux de signalisation et bien d'autres éléments pour créer des scènes 3D.

Les modèles 3D de routes peuvent être exportés aux formats OpenDrive^®, FBX^®, glTF™, OpenFlight, OpenSceneGraph, OBJ et USD. Les scènes exportées peuvent être utilisées dans des simulateurs de conduite autonome et des moteurs de jeu, notamment CARLA, Vires VTD, NVIDIA DRIVE Sim^®, rFpro, Baidu Apollo^®, Cognata, Unity^® et Unreal^® Engine.

Créez des modèles de routes 3D à partir de données HERE HDLM importées.

Capture d'écran d'un modèle de route dans RoadRunner, à partir de données HERE HDLM importées.

Construire automatiquement des scènes à partir de cartes HERE HD

Construisez des scènes prêtes pour les simulations en utilisant des cartes HERE HD Live Maps.

Documentation

Créer automatiquement des scènes à partir de cartes TomTom

Créez des scènes prêtes pour les simulations en utilisant des fichiers TomTom AVRO et GeoPackage.

Documentation

Scène avec un grand bâtiment, une route bordée d'arbres et un panneau de limitation de vitesse, créée à partir de données personnalisées en utilisant une carte RoadRunner HD Map.

Interopérabilité avec les cartes et les sources de données propriétaires

Utilisez les buffers de protocole RoadRunner HD Map pour importer des données personnalisées dans RoadRunner et créer des scènes. Exploitez les API basées sur gRPC et MATLAB pour modifier les cartes RoadRunner HD Map.

Documentation

Route à deux voies avec une ligne blanche discontinue construite de manière programmatique avec RoadRunner Scene Builder.

Construire des routes simples de manière programmatique avec RoadRunner HD Map

Construisez des routes simples avec les objets et fonctions MATLAB dédiés à RoadRunner HD Map.

Documentation

Ressources produits :

Documentation Vidéos Configuration requise Notes de version

Famille de produits RoadRunner

RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.

Apprenez les bases du design de scènes d’environnements routiers 3D pour simuler et tester des applications de conduite autonome.

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Construire automatiquement des scènes à partir de cartes HERE HD

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