1. Modéliser le véhicule, le groupe motopropulseur et les équipements
Utilisez Simscape Multibody pour créer des modèles dynamiques de véhicules tout-terrain à partir de modèles CAO. Ces modèles dynamiques vous permettront ensuite de simuler les systèmes de contrôle, vérifier les performances des machines et tester l'intégration des sous-systèmes hydrauliques, mécaniques et électriques.
Section 1 : Modéliser la dynamique des systèmes mécaniques
Ressources
- Design d’équipements lourds avec Simscape – Solutions
- Importer des assemblages SolidWorks dans Simscape Multibody (21:07) – Vidéo
- Créer un modèle Simscape Multibody à partir d'un modèle CAO ou URDF – Documentation
- Simuler des travaux de terrassement avec une excavatrice autonome sur un chantier – Documentation
- Design d'excavatrice avec Simscape – File Exchange
- Explorez l'espace de design mécanique et hydraulique d'une excavatrice, calculez les forces de creusement et de levage conformément aux normes internationales (ISO 6015:2016), et améliorez votre simulation de contact au sol grâce à la modélisation par éléments discrets (DEM).
- Réalisez des cosimulations Simulink avec des outils DEM tiers pour améliorer la fidélité de votre simulation dynamique, en ajoutant par exemple des interactions entre les pneus et le sol – Outils tiers
Section 2 : Intégrer les systèmes hydrauliques et électriques
Ressources
- Design de chargeurs sur pneus avec Simscape – File Exchange
Expérimentez les compromis de design et l'optimisation des transmissions, des chaînes cinématiques et des châssis de chargeurs sur pneus. Testez les systèmes électriques, les systèmes hydromécaniques et les contrôleurs.
Section 3 : Modéliser des véhicules à roues et à chenilles sur des terrains accidentés
Ressources
- Design de chargeurs sur pneus avec Simscape – File Exchange
- Modèle de véhicule à chenilles avec Simscape – File Exchange
Produits
Découvrez les produits utilisés pour créer des simulations dynamiques haute-fidélité.
