MATLAB et Simulink pour les véhicules tout-terrain

Découvrir comment créer des test benches virtuels pour développer et valider le contrôle et l’autonomie des équipements lourds.

Les ingénieurs qui développent des fonctions avancées de contrôle, d'automatisation et d'autonomie pour les équipements lourds dans des secteurs tels que la construction, l'exploitation minière, l'agriculture et la gestion forestière, peuvent suivre ce tutoriel et ces exemples de codage afin de créer un test bench virtuel pour les véhicules tout-terrain.

Grâce à ce test bench virtuel, vous pourrez utiliser des combinaisons de modélisations physiques haute-fidélité, de design cinématique et de simulations virtuelles photoréalistes pour affiner et valider des algorithmes avancés de contrôle, d'automatisation et d'autonomie pour les véhicules tout-terrain, afin de garantir la fiabilité de leurs performances avant leur déploiement.

Télécharger le support package pour l'autonomie tout-terrain

Aperçu de tutoriel sur les véhicules tout-terrain

Design avancé du contrôle, de l'automatisation et de l'autonomie pour les véhicules tout-terrain

Les 10 principaux cas d'utilisation

Générer des données de capteurs synthétiques à partir de simulations de scénarios pour développer des algorithmes de contrôle et d'autonomie.
Améliorer le design des contrôleurs avec des modèles IMU et GPS haute-fidélité, capturant les effets du monde réel.
Fusionner des données de capteurs pour l'estimation de la pose et la navigation des véhicules tout-terrain en utilisant l’INS et GNSS.
Générer des trajectoires pour des manœuvres complexes sur le terrain, en tenant compte de la cinématique du véhicule et des obstacles.
Concevoir des contrôleurs de suivi de trajectoire qui respectent les contraintes liées à la vitesse, à l'accélération et aux actionneurs.
Simuler un terrassement automatisé avec des excavatrices en utilisant la cinématique inverse et les données LiDAR pour le contrôle du mouvement.
Visualiser les mouvements des véhicules tout-terrain dans des environnements 3D photoréalistes grâce à Unreal Engine^®.
Tester des designs de contrôle dans des simulations Hardware-in-the-Loop (HIL) avec Speedgoat.
Simuler des objets dynamiques pour modéliser des interactions réalistes avec des véhicules tout-terrain dans des simulations de scénarios.
Déployer et valider des algorithmes de contrôle et d'autonomie sur du hardware embarqué.