Choisir un outil de design de contrôleur PID

Le software Control System Toolbox™ propose plusieurs outils pour concevoir des contrôleurs PID pour des systèmes physiques représentés par des modèles LTI.

Le tableau suivant énumère ces outils et indique quand les utiliser. Pour plus d'informations sur l'ajustement des contrôleurs PID dans les modèles Simulink^®, voir Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

Outil	Quand l’utiliser	Démarrer
Application PID Tuner	Ajustement automatique et interactif d'un contrôleur PID SISO dans une configuration de système d'asservissement négatif en boucle simple. Réglage automatique et interactif d'un contrôleur PID 2-DOF dans la configuration en boucle de cette illustration : Ajustement interactif d'un modèle de système physique à partir des données de réponse SISO mesurées et réglage automatique du contrôleur PID pour le modèle résultant (nécessite le software System Identification Toolbox™).	Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (PID Tuner)
Réglage PID en ligne de commande avec pidtune	Réglage programmé des contrôleurs PID 1-DOF et 2-DOF dans la configuration à boucle unique. Concevoir des contrôleurs pour plusieurs modèles simultanément.	Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (ligne de commande)
Tune PID Controller Tâche du Live Editor	Réglage interactif de contrôleurs PID 1-DOF et 2-DOF et génération automatique de code dans un live script.	PID Controller Design in the Live Editor
Application Control System Designer	Réglage des contrôleurs PID dans toute autre configuration de boucle, comme les cascades et les configurations multi-boucles	Getting Started with the Control System Designer

Voir aussi

Applications

• PID Tuner | Control System Designer

Fonctions

• pidtune

Tâches du Live Editor

• Régler le contrôleur PID

Sujets associés

• Choosing a Control Design Approach
• Feedback Control Architectures