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Choisir un outil de design de contrôleur PID

Le software Control System Toolbox™ propose plusieurs outils pour concevoir des contrôleurs PID pour des systèmes physiques représentés par des modèles LTI.

Le tableau suivant énumère ces outils et indique quand les utiliser. Pour plus d'informations sur l'ajustement des contrôleurs PID dans les modèles Simulink®, voir Model-Based PID Controller Tuning (Simulink Control Design).

OutilQuand l’utiliserCommencer

Application PID Tuner

  • Ajustement automatique et interactif d'un contrôleur PID SISO de type feed-forward dans une configuration de boucle d'asservissement simple à retour unitaire.

  • Réglage automatique et interactif d'un contrôleur PID 2-DOF dans la configuration en boucle de cette illustration :

  • Ajustement interactif d'un modèle de système physique à partir des données de réponse SISO mesurées et réglage automatique du contrôleur PID pour le modèle résultant (nécessite le software System Identification Toolbox™).

Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (PID Tuner)

Réglage PID en ligne de commande avec pidtune

  • Réglage programmé des contrôleurs PID 1-DOF et 2-DOF dans la configuration à boucle unique.

  • Concevoir des contrôleurs pour plusieurs modèles simultanément.

Régler le contrôleur PID pour favoriser le suivi de consigne ou le rejet des perturbations (ligne de commande)
Tune PID Controller Tâche du Live EditorRéglage interactif de contrôleurs PID 1-DOF et 2-DOF et génération automatique de code dans un live script.PID Controller Design in the Live Editor
Application Control System DesignerRéglage des contrôleurs PID dans toute autre configuration de boucle, comme les cascades et les configurations multi-bouclesGetting Started with the Control System Designer

Voir aussi

Applications

Fonctions

Tâches du Live Editor

Sujets associés