Réglage programmatique
Vous pouvez régler les systèmes de contrôle en ligne de commande en recourant à la commande systune
. Pour ce faire, vous pouvez au choix :
Modéliser votre système dans MATLAB® au moyen des blocs de design de systèmes de contrôle pour les éléments réglables du contrôleur.
Modéliser votre système dans Simulink® et utilisez l’interface
slTuner
afin de configurer votre modèle pour le réglage (vous devez disposer du software Simulink Control Design™).
La bibliothèque des objectifs de réglage vous permet de capturer les exigences de design de haut niveau sous une forme convenant au réglage rapide et automatisé. Cette bibliothèque comprend des objectifs de contrôle standard tels que le suivi de consigne, le rejet des perturbations, les formes de boucle, l’amortissement en boucle fermée et les marges de stabilité.
Catégories
- Configuration de réglage des modèles Simulink
Configuration des modèles Simulink pour le réglage en ligne de commande
- Configuration de réglage des modèles MATLAB
Systèmes de contrôle des modèles dans MATLAB pour un réglage en ligne de commande
- Objectifs de réglage
Spécification des exigences de design pour le réglage en ligne de commande
- Réglage, analyse et validation
Réglage des paramètres du système de contrôle et analyse des résultats en ligne de commande