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Réglage programmatique

Réglage des systèmes de contrôle en ligne de commande

Vous pouvez régler les systèmes de contrôle en ligne de commande en recourant à la commande systune. Pour ce faire, vous pouvez au choix :

  • Modéliser votre système dans MATLAB® au moyen des blocs de design de systèmes de contrôle pour les éléments réglables du contrôleur.

  • Modéliser votre système dans Simulink® et utilisez l’interface slTuner afin de configurer votre modèle pour le réglage (vous devez disposer du software Simulink Control Design™).

La bibliothèque des objectifs de réglage vous permet de capturer les exigences de design de haut niveau sous une forme convenant au réglage rapide et automatisé. Cette bibliothèque comprend des objectifs de contrôle standard tels que le suivi de consigne, le rejet des perturbations, les formes de boucle, l’amortissement en boucle fermée et les marges de stabilité.

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