Analyse de stabilité

La stabilité est une exigence standard des systèmes de contrôle qui permet d’éviter les pertes de contrôle et l’endommagement des équipements. Pour les systèmes de réaction linéaire, la stabilité peut être évaluée en examinant les pôles de la fonction de transfert en boucle fermée.

Les marges de gain et de phase mesurent l’ampleur de variation de gain ou de phase au niveau de la fréquence de crossover de gain qui entraînera une perte de stabilité. Ensemble, ces deux quantités permettent d’estimer la marge de sécurité concernant la stabilité en boucle fermée. Plus les marges de stabilité sont faibles, plus la stabilité est fragile.