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Interface CAN

Lire et écrire des messages CAN sur des shields CAN (cartes d'extension CAN) sur du hardware Arduino

Écrivez et lisez des messages CAN via le canal CAN. Créez un objet arduino avant d’utiliser des fonctions pour les shields CAN. Consultez Connect to Arduino Hardware pour plus d’informations.

Fonctions

`canChannel`	Connection to CAN channel connected to a specified device (depuis R2020a)
`read`	Read messages from CAN channel (depuis R2020a)
`write`	Write messages to CAN bus (depuis R2020a)

Exemples présentés

Read and Write CAN Messages with Arduino Hardware

Use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware to read and write data from the CAN network using the specified CAN device.

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Advanced CAN Communication with Arduino Using Vehicle Network Toolbox

Use the MATLAB® Support Package for Arduino® Hardware along with the Vehicle Network Toolbox™ to read and write CAN messages and signals using a CAN database.

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Overcome Buffer Size Limitation of Arduino

You the limitation of Arduino based CAN Nodes by using the automatic periodic transmit feature of Vehicle Network Toolbox™. It also shows you how to overcome the limitation by using the timer feature which is available with MATLAB.

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