updateEgoPose
Syntaxe
Description
updateEgoPose(
met à jour les états des corps du moi spécifiés dans la liste des capsules. Si un identifiant d'ego spécifié n'existe pas déjà, la fonction ajoute un nouveau corps d'ego avec cet identifiant à la liste.capsuleListObj
,egoIDs
,poseStruct
)
renvoie un indicateur indiquant si un corps d'ego est ajouté, mis à jour ou un doublon.status
= updateEgoPose(capsuleListObj
,egoIDs
,poseStruct
)
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b