obstaclePose
Poses d'obstacles
Syntaxe
Description
[
renvoie l'ID d'obstacle et les états pour chaque obstacle dans la liste de capsules spécifiée.obstacleIDs
,poseStruct
] = obstaclePose(capsuleListObj
)
[
spécifie les obstacles pour lesquels restituer l'ID et les états.obstacleIDs
,poseStruct
] = obstaclePose(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)
[
renvoie un indicateur indiquant si chaque ID dans obstacleIDs
,poseStruct
,status
] = obstaclePose(capsuleListObj
,selectObstacleIDs
)selectObstacleIDs
existe.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b