updateObstaclePose
Syntaxe
Description
updateObstaclePose(
met à jour les états des obstacles spécifiés dans la liste des capsules. Si un ID d'obstacle spécifié n'existe pas déjà, la fonction ajoute un nouveau corps d'ego avec cet ID à la liste.capsuleListObj
,obstacleIDs
,poseStruct
)
renvoie un indicateur indiquant si un obstacle est ajouté, mis à jour ou un doublon.status
= updateObstaclePose(capsuleListObj
,obstacleIDs
,poseStruct
)
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2020b