eul2rotm
Convertir les angles d'Euler en matrice de rotation
Description
convertit un ensemble d'angles d'Euler, rotm
= eul2rotm(eul
)eul
, en matrice de rotation correspondante, rotm
. Lorsque vous utilisez la matrice de rotation, prémultipliez-la avec les coordonnées à faire pivoter (par opposition à la postmultiplication). L'ordre par défaut des rotations d'angle d'Euler est "ZYX"
.