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grid2local

Convertir les indices de grille en coordonnées locales

Depuis R2019b

Syntaxe

xy = grid2local(map,ij)

Description

xy = grid2local(map,ij) convertit un tableau [row col] d'indices de grille, ij, en un tableau de coordonnées locales, xy.

Exemples

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Convertir les indices de grille dans la carte d'occupation en coordonnées locales

Ouvrir le live script

Créez une carte d'occupation vide d'une largeur et d'une hauteur de 10 mètres.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenez les coordonnées locales à partir des indices de grille.

[i,j] = meshgrid(1:5);
xyLocal = grid2local(map,[i(:) j(:)]);

Arguments d'entrée

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`map` — Représentation cartographique
Objet `occupancyMap` | Objet `mapLayer` | Objet `multiLayerMap` | Objet `signedDistanceMap`

Représentation cartographique, spécifiée comme un objet occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap ou signedDistanceMap .

`ij` — Positions sur la grille
n-matrice verticale par 2

Positions de la grille, spécifiées sous la forme d'un tableau vertical n-par 2 de paires [i j] au format [rows cols] , où n est le nombre de positions sur la grille.

Arguments de sortie

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`xy` — Coordonnées locales
n-matrice verticale par 2

Coordonnées locales, spécifiées sous la forme d'un tableau vertical n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées locales.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

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R2023a: Prise en charge des cartes de distance signées

La fonction grid2local prend désormais en charge l'objet signedDistanceMap en tant que nouvelle représentation cartographique pour l'argument map .