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grid2world

Convertir les indices de grille en coordonnées mondiales

Depuis R2019b

Syntaxe

xy = grid2world(map,ij)

Description

xy = grid2world(map,ij) convertit un tableau d'indices de grille [row col] , ij, en un tableau de coordonnées mondiales, xy.

Exemples

Convertir les indices de grille de la carte d'occupation en coordonnées mondiales

Créez une carte d'occupation vide d'une largeur et d'une hauteur de 10 mètres.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenez les coordonnées mondiales à partir des indices de grille.

[i,j] = meshgrid(1:5);
xyWorld = grid2world(map,[i(:) j(:)]);

Arguments d'entrée

map — Représentation cartographique

Objet occupancyMap | Objet mapLayer | Objet multiLayerMap | Objet signedDistanceMap

Représentation cartographique, spécifiée comme un objet occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap ou signedDistanceMap .

ij — Positions sur la grille

n-matrice par 2

Positions de la grille, spécifiées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [i j] au format [rows cols] , où n est le nombre de positions sur la grille. Les emplacements des cellules de la grille sont comptés à partir du coin supérieur gauche de la grille.

Types de données : double

Arguments de sortie

xy — Coordonnées mondiales

n-matrice par 2

Coordonnées mondiales, renvoyées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.

Types de données : double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

R2023a: Prise en charge des cartes de distance signées

La fonction grid2world prend désormais en charge l'objet signedDistanceMap en tant que nouvelle représentation cartographique pour l'argument map .

Voir aussi

Objets

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Fonctions

• world2grid | grid2local

Rubriques

• Occupancy Grids