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world2local

Convertir les coordonnées mondiales en coordonnées locales

Depuis R2019b

Syntaxe

xyLocal = world2local(map,xy)

Description

xyLocal = world2local(map,xy) convertit un tableau de coordonnées mondiales en coordonnées locales.

Exemples

Convertir les coordonnées mondiales de la carte d'occupation en coordonnées locales

Créez une carte d'occupation vide d'une largeur et d'une hauteur de 10 mètres.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenez les coordonnées locales à partir des coordonnées mondiales.

[xWorld,yWorld] = meshgrid(0:0.5:2);
xyLocal = world2local(map,[xWorld(:) yWorld(:)]);

Arguments d'entrée

map — Représentation cartographique

occupancyMap objet | mapLayer objet | multiLayerMap objet | Objet signedDistanceMap

Représentation cartographique, spécifiée comme un occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap ou signedDistanceMap .

xy — Coordonnées mondiales

n-matrice verticale par 2

Coordonnées mondiales, spécifiées sous la forme d'un tableau vertical n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.

Arguments de sortie

xyLocal — Coordonnées locales

n-matrice verticale par 2

Coordonnées locales, spécifiées sous la forme d'un tableau vertical n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées locales.

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

R2023a: Prise en charge des cartes de distance signées

La fonction world2local prend désormais en charge l'objet signedDistanceMap en tant que nouvelle représentation cartographique pour l'argument map .

Voir aussi

Objets

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Fonctions

• grid2world | local2world