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local2world

Convertir les coordonnées locales en coordonnées mondiales

Depuis R2019b

Syntaxe

xyWorld = local2world(map,xy)

Description

xyWorld = local2world(map,xy) convertit un tableau de coordonnées locales en coordonnées mondiales

Exemples

Convertir les coordonnées locales de la carte d'occupation en coordonnées mondiales

Créez une carte d'occupation vide d'une largeur et d'une hauteur de 10 mètres.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenez les coordonnées mondiales à partir des coordonnées locales.

[xLocal,yLocal] = meshgrid(0:0.5:2);
xyWorld = local2world(map,[xLocal(:) yLocal(:)]);

Arguments d'entrée

map — Représentation cartographique

Objet occupancyMap | Objet mapLayer | Objet multiLayerMap | Objet signedDistanceMap

Représentation cartographique, spécifiée comme un objet occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap ou signedDistanceMap .

xy — Coordonnées locales

n-matrice par 2

Coordonnées locales, spécifiées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.

Types de données : double

Arguments de sortie

xyWorld — Coordonnées mondiales

n-matrice par 2

Coordonnées mondiales, spécifiées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.

Types de données : double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

R2023a: Prise en charge des cartes de distance signées

La fonction local2world prend désormais en charge l'objet signedDistanceMap en tant que nouvelle représentation cartographique pour l'argument map .

Voir aussi

Objets

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Fonctions

• world2local | local2grid

Rubriques

• Occupancy Grids