Centre d'aideCentre d'aide
Cette page a été traduite par traduction automatique. Cliquez ici pour voir la dernière version en anglais.
Convertir les coordonnées locales en coordonnées mondiales
Depuis R2019b
xyWorld = local2world(map,xy)
exemple
xyWorld = local2world(map,xy) convertit un tableau de coordonnées locales en coordonnées mondiales
xyWorld
map
xy
réduire tout
Créez une carte d'occupation vide d'une largeur et d'une hauteur de 10 mètres.
map = occupancyMap(10,10);
Obtenez les coordonnées mondiales à partir des coordonnées locales.
[xLocal,yLocal] = meshgrid(0:0.5:2); xyWorld = local2world(map,[xLocal(:) yLocal(:)]);
occupancyMap
mapLayer
multiLayerMap
signedDistanceMap
Représentation cartographique, spécifiée comme un objet occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap ou signedDistanceMap .
Coordonnées locales, spécifiées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.
[x y]
Types de données : double
double
Coordonnées mondiales, spécifiées sous la forme d'une matrice n-par 2 de paires [x y] , où n est le nombre de coordonnées mondiales.
développer tout
La fonction local2world prend désormais en charge l'objet signedDistanceMap en tant que nouvelle représentation cartographique pour l'argument map .
local2world
binaryOccupancyMap
world2local
local2grid
Vous avez cliqué sur un lien qui correspond à cette commande MATLAB :
Pour exécuter la commande, saisissez-la dans la fenêtre de commande de MATLAB. Les navigateurs web ne supportent pas les commandes MATLAB.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Contact your local office