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copy

Créer une copie complète de l'objet PlannerBenchmark

Depuis R2022a

Syntaxe

plannerBM2 = copy(plannerBM1)

Description

plannerBM2 = copy(plannerBM1) crée une copie complète de l'objet plannerBenchmark avec les mêmes propriétés.

Exemples

Créer une copie de l'objet planificateurBenchmark

Créez une carte d'occupation à partir d'un exemple de carte.

load("exampleMaps.mat","simpleMap");
map = occupancyMap(simpleMap);

Spécifiez les états de départ et d’objectif.

start = [5 8 pi/2];
goal = [7 18 pi/2];

Créez un objet plannerBenchmark en utilisant la carte.

pbo = plannerBenchmark(map,start,goal)

pbo = 
  plannerBenchmark with properties:

      Environment: [1x1 occupancyMap]
            Start: [5 8 1.5708]
             Goal: [7 18 1.5708]
    PlannerOutput: [1x1 struct]

Créez une copie de l'objet plannerBenchmark .

pboNew = copy(pbo)

pboNew = 
  plannerBenchmark with properties:

      Environment: [1x1 occupancyMap]
            Start: [5 8 1.5708]
             Goal: [7 18 1.5708]
    PlannerOutput: [1x1 struct]

Arguments d'entrée

plannerBM1 — Référence du planificateur de chemin

Objet plannerBenchmark

Benchmark du planificateur de chemin, spécifié comme objet plannerBenchmark .

Arguments de sortie

plannerBM2 — Copie du benchmark du planificateur de chemin

Objet plannerBenchmark

Copie du benchmark du planificateur de chemin, renvoyée sous la forme d'un objet plannerBenchmark .

Historique des versions

Introduit dans R2022a

Voir aussi

Objets

• plannerBenchmark

Fonctions

• addPlanner | metric | report | runPlanner | show