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norme

Norme du quaternion

Syntaxe

N = norm(quat)

Description

N = norm(quat) renvoie la norme du quaternion, quat.

Étant donné un quaternion de la forme $$Q=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$, la norme du quaternion est définie comme $$\text{norm}(Q)=\sqrt{a^2+b^2+c^2+d^2}$$.

Exemples

Calculer la norme du quaternion

Créez un quaternion scalaire et calculez sa norme.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 5.4772

La norme du quaternion est définie comme la racine carrée de la somme des parties du quaternion au carré. Calculez explicitement la norme du quaternion pour vérifier le résultat de la fonction norm .

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 5.4772

Arguments d'entrée

quat — Quaternion

Objet quaternion | tableau d'objets quaternion

Quaternion pour lequel calculer la norme, spécifié comme un objet quaternion ou un tableau d'objets quaternion de n'importe quelle dimensionnalité.

Arguments de sortie

N — Norme du quaternion

scalaire réel | tableau de nombres réels

Norme de quaternion, renvoyée sous la forme d'un scalaire réel ou d'un tableau de nombres réels de la même taille que l'argument quat . Les éléments de N sont du même type de données que le type de données sous-jacent de quat.

Types de données : single | double

Capacités étendues

Génération de code C/C++
Générez du code C et C++ avec MATLAB® Coder™.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Fonctions

• normalize | parts | conj

Objets

• quaternion

Rubriques

• Rotations, Orientation, and Quaternions