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tilt

Angle d'inclinaison

Depuis R2023b

Syntaxe

T = tilt(orientations)

Description

T = tilt(orientations) renvoie les angles d'inclinaison en fonction du orientations spécifié. Voir Définition de l'angle d'inclinaison pour plus de détails.

Exemples

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Obtenir des angles d'inclinaison

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Définissez quatre ensembles d’angles d’Euler et obtenez leurs quaternions correspondants.

angles = [0 0 0; 0 0 10; 0 0 170; 0 0 190];
quats = quaternion(angles,"eulerd","ZYX","frame");

Obtenez les angles d'inclinaison et convertissez leurs unités en degrés.

tiltAngles = rad2deg(tilt(quats))

tiltAngles = 4×1

         0
   10.0000
  170.0000
  170.0000

Arguments d'entrée

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`orientations` — Orientations
N-vecteur par 1 d'objets `quaternion` | 3-by-3-by- N tableau de matrices de rotation

Orientations, spécifiées comme un vecteur N-par-1 d'objets quaternion ou comme un vecteur 3-par-3-par- N tableau de matrices de rotation. N est le nombre total d’orientations.

Arguments de sortie

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`T` — Angles d'inclinaison
N-matrice par 3 de scalaires dans la plage [0, pi]

Angles d'inclinaison, en radians, renvoyés sous la forme d'une matrice N-par-3 de scalaires dans la plage [0, pi]. N est le nombre total d’orientations.

En savoir plus

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Définition de l'angle d'inclinaison

L'angle d'inclinaison est défini comme l'angle entre la direction Z positive du cadre de référence et la direction Z positive du cadre de carrosserie. L'entrée orientations définit la transformation des coordonnées de rotation du cadre de référence au cadre du corps.