gravitydir
Vecteur de direction gravitationnelle pour une orientation donnée
Depuis R2023b
Description
renvoie le vecteur de direction de gravité normalisé exprimé dans les images définies par D
= gravitydir(orientations
)orientations
. Par défaut, le référentiel de ces orientations est le référentiel nord-est-bas (NED). Voir Direction de la gravité pour plus de détails.
spécifie le référentiel comme le référentiel D
= gravitydir(orientations
,RF
)"NED"
(nord-est en bas) ou "ENU"
(est-nord en haut) cadre.
Exemples
Arguments d'entrée
Arguments de sortie
En savoir plus
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2023b
Voir aussi
linaccel
| compassAngle
| tilt