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Continuous

Blocs de fonctions continues tels que Derivative et Integrator

Utilisez les blocs de la bibliothèque Continuous pour modéliser des équations différentielles. Vous pouvez utiliser la dérivée par rapport au temps d'un signal. Vous pouvez intégrer ou retarder un signal. Vous pouvez également modéliser des contrôleurs PID et des systèmes linéaires avec des fonctions de transfert ou des représentations d'état.

Blocs

Derivative	Calcul de la dérivée continue approximative d'un signal d'entrée continu par rapport au temps
Descriptor State-Space	Model linear implicit system
Entity Transport Delay	Introduce a delay in propagation of a SimEvents message
First Order Hold	Implement linearly extrapolated first order hold on input signal
Integrator	Integrate signal
Integrator Limited	Integrate signal
PID Controller	Continuous-time or discrete-time PID controller
PID Controller (2DOF)	Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
Second-Order Integrator	Second-order integration of input signal
Second-Order Integrator Limited	Second-order integration of input signal
State-Space	Implement linear state-space system
Transfer Fcn	Model linear system as transfer function
Transport Delay	Delay input by given amount of time
Variable Time Delay	Delay input by variable amount of time
Variable Transport Delay	Delay input by variable amount of time
Zero-Pole	Model system using zero-pole-gain transfer function

Rubriques

Model a Continuous System
Model a system with variables defined at all time values.
Modeling Cyber-Physical Systems
Model transport delay in a variable speed conveyor belt.

Informations connexes

Matériel virtuel et TP pour les systèmes de contrôle (Ressources pédagogiques MathWorks)