La traduction de cette page n'est pas à jour. Cliquez ici pour voir la dernière version en anglais.

Continuous

R2026a

Blocs de fonctions continues tels que Derivative et Integrator

Utilisez les blocs de la bibliothèque Continuous pour modéliser des équations différentielles. Vous pouvez utiliser la dérivée par rapport au temps d'un signal. Vous pouvez intégrer ou retarder un signal. Vous pouvez également modéliser des contrôleurs PID et des systèmes linéaires avec des fonctions de transfert ou des représentations d'état.

Blocs

	Derivative	Calcul de la dérivée continue approximative d'un signal d'entrée continu par rapport au temps
	Descriptor State-Space	Model continuous linear system as system of implicit state-space equations
	Entity Transport Delay	Introduce a delay in propagation of a SimEvents message
	First Order Hold	Implement linearly extrapolated first order hold on input signal
	Integrator	Integrate signal
	PID Controller	Continuous-time or discrete-time PID controller
	PID Controller (2DOF)	Continuous-time or discrete-time two-degree-of-freedom PID controller
	Second-Order Integrator	Second-order integration of input signal
	State-Space	Implémenter un système de représentation d’état linéaire
	Transfer Fcn	Modéliser un système linéaire avec une fonction de transfert
	Transport Delay	Delay input by given amount of time
	Variable Time Delay	Delay input by variable amount of time
	Variable Transport Delay	Delay input by variable amount of time
	Zero-Pole	Model system using zero-pole-gain transfer function

Rubriques

Model a Continuous System
Model a system with variables defined at all time values.

Sélection d՚exemples

Model Conveyor Belt as Cyber-Physical System

Model a variable-speed conveyor belt as a cyber-physical system by combining continuous-time, discrete-event, and finite-state modeling techniques. The model in this example integrates the modeling techniques required to represent the cyber-physical system into a single simulation environment by using Simulink®, SimEvents®, and Stateflow®.

Ouvrir le live script

Ressources pédagogiques

Matériel virtuel et TP pour les systèmes de contrôle

Découvrir les concepts liés au design de systèmes d’asservissement en boucle ouverte/fermée, au calcul de fonctions de transfert et à l’analyse de position.