Occupancy grid mapping algorithm
A simple example of mapping the environment based on an occupancy grid mapping algorithm
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Implementation includes:
- laser scanner data generator,
- inverse laser scanner measurement model,
- logit function and inverse logit function,
- example environment and movement of the mobile robot with laser scanner.
Citation pour cette source
Rafal Szczepanski (2026). Occupancy grid mapping algorithm (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/126635-occupancy-grid-mapping-algorithm), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0 (2,7 ko)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
