Articulated Robot Design with Simscape

This repository shows how to create a system-level parametric articulated robot model to accelerate Computer Aided Design (CAD) development.
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Mise à jour 20 déc. 2025

Citation pour cette source

MathWorks Simscape Team (2026). Articulated Robot Design with Simscape (https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/24.2.1.0), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2024b
Compatible avec les versions R2023a à R2024b
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
Version Publié le Notes de version
24.2.1.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/24.2.1.0

24.1.1.2

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/24.1.1.2

24.1.1.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/24.1.1.1

24.1.1.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/24.1.1.0

23.2.1.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/simscape/Articulated-Robot-Simscape/releases/tag/23.2.1.0

23.1.1.2

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23.1.1.1

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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