Simscape Multibody™ (anciennement SimMechanics™) propose un environnement de simulation multicorps pour les systèmes mécaniques 3D tels que les robots, les suspensions de véhicule, les équipements de construction et les trains d'atterrissage d'avion. Vous pouvez modéliser des systèmes multicorps en utilisant des blocs représentant les corps, les liaisons, les contraintes, les éléments de force et les capteurs. Simscape Multibody formule et résout les équations de mouvement pour le système mécanique complet. Vous pouvez importer dans votre modèle des assemblages de CAO complets, y compris l'ensemble des masses, inerties, liaisons, contraintes et géométries 3D. Une animation 3D générée automatiquement vous permet de visualiser la dynamique du système.

Simscape Multibody vous permet de développer des systèmes de contrôle et de tester leurs performances au niveau système. Vous pouvez paramétrer vos modèles en utilisant des variables et des expressions MATLAB^®, et concevoir des systèmes de contrôle pour vos systèmes multicorps dans Simulink^®. Vous pouvez intégrer des systèmes hydrauliques, électriques, pneumatiques et d'autres systèmes physiques dans votre modèle en utilisant des composants provenant de la famille de produits Simscape™. Simscape Multibody supporte la génération de code C et permet ainsi le déploiement de vos modèles vers d'autres environnements de simulation, notamment les systèmes Hardware-in-the-Loop (HIL).