Simscape Multibody

 

Simscape Multibody

Modéliser et simuler des systèmes mécaniques multicorps

Simulation de mécanisme 3D

Créez des modèles multicorps pour tout mécanisme 3D. Définissez des pièces avec des données paramétrées de CAO ou de géométrie 3D. Connectez les pièces grâce à des liaisons pour définir les degrés de liberté.

Importation de fichiers CAO

Convertissez automatiquement des designs de CAO pour créer un jumeau numérique de votre système. Référencez directement des fichiers provenant de CATIA®, Creo™, Inventor®, NX™, Solid Edge®, SolidWorks® et Parasolid®

Actionnement hydraulique et électrique

Connectez des systèmes électroniques, hydrauliques, pneumatiques et autres directement à votre modèle mécanique 3D. Évaluez la technologie de l'actionneur pour vérifier qu'elle répond à vos exigences de performances.

Forces de contact

Modélisez les contacts intermittents et persistants entre les composants paramétriques et les solides définis dans le software de CAO. Définissez des lois personnalisées régissant les forces. Utilisez des modèles de pneus pour représenter le contact entre le véhicule et la route.

Corps flexibles

Modélisez des corps flexibles avec des méthodes de modélisation théoriques et par éléments finis. Faites varier les propriétés avec MATLAB et observez l'effet des extensions, des flexions et des torsions sur le système.

Design paramétrique

Utilisez MATLAB pour faire varier les paramètres de design tels que la longueur, la masse et la tension. Utilisez une simulation dynamique avec des modèles abstraits pour réaliser les designs mécaniques en moins d'itérations.

Déploiement de modèles

Convertissez votre modèle Simscape en code C pour tester des algorithmes de contrôle. Exécutez des tests HIL sur dSPACE®, Speedgoat, OPAL-RT et d'autres systèmes temps réel avant d'effectuer des tests physiques.

MATLAB et Simulink

Utilisez MATLAB pour automatiser les tâches telles que l'assemblage, les tests et le post-traitement des modèles. Utilisez Simulink pour intégrer les algorithmes de contrôle et le design hardware dans un environnement unique.

De la recherche à la production

Les modèles Simscape vous aident à affiner vos exigences, concevoir des systèmes de contrôle, tester des contrôleurs embarqués et supporter les activités en service en tant que jumeaux numériques.

« Simulink, Simscape Multibody et Simulink Coder nous ont permis de passer de manière autonome d'un modèle de CAO précis de la sonde MRO au code C qui s'exécute en temps réel. »

Jim Chapel, Lockheed Martin Space Systems

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