Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library

Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library.

https://github.com/iwoodsawyer/trajgen

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28 fév. 2024

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Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library from github. The block provides instantaneous setpoint generation capabilities for example motion control systems. C++ code can be generated from the block using the Simulink/Embedded Coder.

Citation pour cette source

Ivo Houtzager (2026). Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library (https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.1.0), GitHub. Extrait(e) le .

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec les versions R2020a et ultérieures

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.5.1.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.1.0
1.5.0.1

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1.5.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/iwoodsawyer/trajgen/releases/tag/v1.5.0.0
1.4.0.0

New Simulink block for velocity-based trajectory generation
Add options for behavior after the final state of motion is reached to the position-based trajectory generation block
1.3.0.0

Initial position/velocity/acceleration now inputs to the block.

1.2.1.0

Minor fixes to tlc file
1.2.0.0

add readme
1.1.0.0

typo
1.0.0.0

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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