Robot Arm

Version 1.0.0 (18,4 Mo) par Fran Alderisio
Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs.
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Mise à jour 14 mai 2019

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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).

Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.

Citation pour cette source

Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2019a
Compatible avec R2019a
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Remerciements

Inspiré par : Simscape Multibody Multiphysics Library

A inspiré : Arm_robot

Communautés

Utility Scripts

work/slprj/raccel/closedLoop_toTune

work/slprj/raccel/closedLoop_visual

Libraries

Tests

Version Publié le Notes de version
1.0.0