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Robot Arm actuated electrically and controlled through a cascade of PIDs (velocity loop and position loop).
Six electric motors are used to actuate each of the joint of the robot.
Citation pour cette source
Fran Alderisio (2026). Robot Arm (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/71509-robot-arm), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .
Informations générales
- Version 1.0.0 (18,4 Mo)
Compatibilité avec les versions de MATLAB
- Compatible avec R2019a
Plateformes compatibles
- Windows
- macOS
- Linux
Communautés
Autres fichiers de la communauté Power Electronics Control
| Version | Publié le | Notes de version | Action |
|---|---|---|---|
| 1.0.0 |
