Bouncing Ball Contact Parameter Estimation

Version 1.0 (1000 ko) par MathWorks Student Competitions Team
The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball.
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Mise à jour 20 avr. 2020
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The contribution shows a workflow to find the optimal contact parameters that can simulate the real behavior of bouncing and colliding ball. Steps below describe the workflow:
1. Recording the trajectory of the ball
2. Post-processing the ball trajectory
3. Build a physical model using Simscape Multibody
4. Estimate the optimal contact parameters

Refer to the GitHub page for more information.

Contact:
Please write to roboticsarena@mathworks.com with any questions or suggestions.

Citation pour cette source

MathWorks Student Competitions Team (2024). Bouncing Ball Contact Parameter Estimation (https://github.com/mathworks/bouncing-ball-contact-parameter-estimation/releases/tag/1.0), GitHub. Récupéré le .

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Créé avec R2019b
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