Conduite autonome

8. Conclusion

Dans ce tutoriel, nous avons abordé les sujets suivants :

  1. Lancer RoadRunner : comment lancer RoadRunner, créer un projet et une scène, et utiliser les différents volets de l'interface de RoadRunner.
  2. Utiliser les contrôles caméras : comment contrôler la caméra pour naviguer efficacement dans les scènes de RoadRunner.
  3. Exporter des scènes vers des simulateurs : comment exporter la géométrie ou l'intégralité d'une scène vers ASAM OpenDRIVE® ou vers des simulateurs tels que CARLA.
  4. Créer des routes : comment créer, tronquer, faire se rejoindre des tronçons routiers et modifier l’élévation des routes.
  5. Personnaliser des voies : comment ajouter des voies aux routes, modifier leur direction, leur type et leur largeur, et changer le marquage des voies sur les routes.
  6. Créer des carrefours : comment créer des carrefours automatiquement ou manuellement et signaler une intersection.
  7. Ajouter des terrains et des accessoires : comment changer une surface et ajouter des accessoires à une scène à partir de la bibliothèque RoadRunner Asset Library.
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Ressources

Famille de produits RoadRunner

RoadRunner est un éditeur interactif qui vous permet de concevoir des scènes 3D pour simuler et tester des systèmes de conduite autonome. L'éditeur propose des outils permettant de régler et de configurer la synchronisation des feux, les phases de circulation et la trajectoire des véhicules aux carrefours.

RoadRunner

Concevez des scènes 3D pour les simulations de conduite autonome

RoadRunner Asset Library

Enrichissez vos scènes RoadRunner avec une bibliothèque de modèles 3D

RoadRunner Scenario

Créez et exécutez des scénarios de simulation de conduite autonome

RoadRunner Scene Builder

Générez automatiquement des modèles de routes 3D à partir de cartes HD