Modèles de véhicule industriel dans Simscape

Simscape™ permet aux ingénieurs d'optimiser le design des véhicules industriels, y compris les nacelles élévatrices, les tables élévatrices hydrauliques, les chariots élévateurs et d'autres équipements destinés à l'élévation des personnes et au déplacement de marchandises. Vous pouvez adapter les modèles Simscape à vos besoins et explorer tout l'espace de design. Utilisez les exemples de cette page proposés sous forme de liens pour affiner les exigences de design, concevoir des algorithmes de contrôle et tester les logiciels de contrôle sans vous reposer sur des prototypes hardware. Les applications MATLAB® vous permettent de configurer des modèles pour tester la conformité aux réglementations gouvernementales.

Modéliser des véhicules industriels avec Simscape

Les 10 principaux cas d'utilisation

  1. Affiner les exigences de charge mécanique pour les cas de charge statique et dynamique.
  2. Évaluer l'enveloppe de travail en important des designs exacts à partir de logiciels CAO et FEM.
  3. Intégrer des designs électriques et hydrauliques avec des modèles de liaisons mécaniques.
  4. Explorer tout l'espace de design en exécutant des simulations en parallèle.
  5. Dimensionner les composants du groupe motopropulseur de manière appropriée pour les mécanismes de propulsion et de levage.
  6. Augmenter l'efficacité en réglant simultanément les paramètres de design dans n'importe quel système.
  7. Tester l'impact des composants défectueux et dégradés avec des tests virtuels.
  8. Concevoir et tester la logique de contrôle pour vérifier qu'elle respecte toutes les exigences de sécurité.
  9. Valider des algorithmes de conduite autonome dans des complexes industriels virtuels.
  10. Tester votre software embarqué par rapport à un système virtuel en utilisant la simulation HIL.

Importer des données mécaniques

Intégrez la CAO et la méthode des éléments finis (FEM) aux systèmes électriques, hydrauliques et de contrôle.

Nacelle élévatrice, importation CAO.

Nacelle élévatrice, séquence de test complète.

Nacelle élévatrice, flèche flexible.

Explorer l'espace de design

Trouvez le design optimal en utilisant MATLAB pour faire varier n'importe quel paramètre du design.

Table élévatrice hydraulique, explorer la taille du véhicule.

Table élévatrice hydraulique, explorer l'emplacement de l'actionneur.

Table élévatrice hydraulique, explorer les scénarios de test.

Concevoir des systèmes d'actionneurs

Déterminer les besoins en puissance et en force dans des mécanismes complexes.

Nacelle élévatrice, système de gestion du niveau de la nacelle.

Nacelle élévatrice, mécanisme de poulie de la nacelle.

Nacelle élévatrice, actionneur de rotation de la nacelle.

Tester la logique de contrôle

Veillez à ce que votre système soit toujours conforme aux réglementations, de vos premiers designs aux tests HIL.

Nacelle élévatrice, logique de contrôle de l'alignement

Nacelle élévatrice, actionneurs de balancier.

Nacelle élévatrice, mécanisme d'engrenage à vis sans fin.