Concevez des applications temps réel avec Simulink et exécutez-les sur des cibles temps réel Speedgoat et des FPGA. Créez des applications et des scripts pour interagir avec des applications temps réel depuis MATLAB.
La simulation et le test temps réel vous permettent de :
- Affiner et vérifier le bon fonctionnement des systèmes de contrôle avec votre hardware
- Explorer et tester régulièrement de nouvelles idées avec une plateforme flexible et évolutive
- Tester le système de contrôle implémenté sur son hardware, même en cas d'indisponibilité du système physique
- Explorer les scénarios et les interactions hardware s’avérant complexes, onéreux ou dangereux à reproduire sur du hardware de production
- Éviter les défauts de conception coûteux en détectant les erreurs suffisamment tôt pour que leur correction reste rentabl
« MATLAB et Simulink ont fourni une plateforme unique qui a supporté l'intégralité de notre workflow et tous les composants et protocoles dont nous avions besoin pour notre système robotique. Cela nous a permis de développer rapidement un dispositif temps réel fiable, prêt pour l'investigation clinique. »
Utiliser MATLAB et Simulink pour la simulation et le test temps réel
Valider les systèmes de contrôle avec la simulation Hardware-in-the-loop
La simulation Hardware-in-the-loop (HIL) est une technique de validation des systèmes de contrôle s’appuyant sur la simulation temps réel. Le système physique est modélisé dans Simulink et simulé en temps réel sur un ordinateur cible, pendant que l'algorithme de contrôle s'exécute sur son hardware embarqué. Le hardware embarqué est connecté à l'ordinateur cible via la connectivité E/S et les protocoles de communication. La simulation HIL permet aux ingénieurs de tester les systèmes de contrôle sous toutes sortes de conditions de fonctionnement sans prototype physique.
Témoignages clients
- Schindler Elevator Corporation : Validation de la gamme de contrôleurs d'un ascenseur nouvelle génération de Schindler avec la simulation hardware-in-the-loop
- AGCO Fendt : Test automatisé de systèmes de contrôle de tracteur avec des test benches Hardware-in-the-loop
- Volvo Construction Equipment rationalise le développement de produit avec un simulateur temps réel Human-in-the-Loop
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Construire des prototypes directement à partir de votre modèle de simulation
Réalisez un prototypage rapide et fonctionnel sur du hardware cible flexible Speedgoat. Avec Simulink, les développeurs d'algorithmes peuvent créer des modèles à des fins de conception ou d’arbitrage de compromis, et vérifier l'architecture système avant de commencer l'implémentation. Avec la génération de code C et HDL, il est possible d'utiliser les mêmes modèles pour créer rapidement des prototypes hardware connectés aux dispositifs à tester avec les modules E/S de Speedgoat.
Témoignages clients
- Clearmotion : Un système de suspension active révolutionnaire pour transformer l'expérience de conduite
- Preceyes accélère le développement du premier robot de chirurgie ophtalmologique au monde avec le Model-Based Design
- Ponsse réduit le délai de développement du logiciel de commande d'une moissonneuse d'au moins un an avec le Model-Based Design
- Prototypage de système de commande d'un moteur rapide avec Simulink Real-Time et du hardware cible Speedgoat (13:19)
- Corindus développe un système temps réel pour les interventions coronariennes par télérobotique. (3:11)
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Connecter les algorithmes au hardware avec Speedgoat
Créez des applications multi-tâches temps réel avec Simulink, qui s'exécutent sur du hardware Speedgoat. Le hardware Speedgoat permet d'exécuter des applications temps réel à la microseconde près sur un processeur, et à la nanoseconde près sur des cartes FPGA. Avec toute une variété de plateformes cibles et le support de nombreux E/S et protocoles, les cibles Speedgoat peuvent être configurées pour du prototypage rapide ou du hardware-in-the-loop.
Témoignages clients
- CERN : Grâce à un système de contrôle d’une précision nanométrique, les accélérateurs de particules atteignent un niveau d’énergie sans précédent
- GreenTeam : Compétition Formula Student remportée grâce à un groupe motopropulseur innovant
- TAE Technologies : Des systèmes de contrôle de plasma haute-fidélité pour générateur de plasma : un pas de plus vers l'énergie propre par fusion
- HuMoTech : Plus de mobilité pour les personnes amputées sous le genou grâce à une prothèse cheville-pied robotisée
Exemples de codes et documentation
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