3. Développer et valider des algorithmes pour le terrassement autonome
Développez des algorithmes de planification de mouvements autonomes et des systèmes de contrôle pour les excavatrices. Testez, affinez et validez ces algorithmes dans des simulations de scénarios 3D en utilisant MATLAB et Simulink.
Ressources
- Simuler des travaux de terrassement avec une excavatrice autonome sur un chantier –Documentation
Obtenez le modèle cinématique de l'excavatrice à partir de modèles CAO, capturez l'environnement opérationnel avec des capteurs LiDAR, personnalisez les algorithmes de planification de mouvement pour les tâches de terrassement et visualisez l'excavatrice effectuant des tâches de terrassement dans une simulation de scénario. - Simuler des travaux de terrassement avec une excavatrice autonome sur un chantier – Documentation
Capturez l'environnement opérationnel avec des capteurs LiDAR, personnalisez les algorithmes de planification des mouvements pour les tâches de terrassement et visualisez l'excavatrice en train d'effectuer des tâches de terrassement dans une simulation de scénario. - Extraire une scène à partir de données LiDAR – Documentation
Explorez en détail la segmentation d'une scène à partir de données de capteur LiDAR et la création d'une carte d'occupation pour représenter l'environnement. - Planifier un chemin sans collision pour le bras de l'excavatrice avec des données LiDAR dans MATLAB – Documentation
- Planification des mouvements d'une pelle rétro avec RRT – Documentation
Produits
Découvrez les produits utilisés pour créer ce module de démonstration.
