Développer et valider des algorithmes pour la navigation autonome tout-terrain - MATLAB & Simulink

Véhicules tout-terrain

4. Développer et valider des algorithmes pour la navigation autonome tout-terrain

Développez des algorithmes de navigation autonome pour les véhicules tout-terrain sur des terrains complexes. Testez, affinez et validez ces algorithmes dans des simulations de scénarios 3D en utilisant MATLAB et Simulink.

Section 1 : Implémenter un planificateur de trajectoire pour la navigation autonome

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    Section 2 : Combiner différents types de planificateurs de trajectoire pour résoudre un problème de navigation complexe

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