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Modèles de systèmes dynamiques
En règle générale, les modèles de systèmes dynamiques représentent les systèmes dotés d’une dynamique interne ou d’une mémoire des états antérieurs, comme les intégrateurs, les retards, les fonctions de transfert et les modèles de représentation d’état.
La plupart des commandes pour l'analyse des systèmes linéaires, telles que bode, margin et linearSystemAnalyzer, fonctionnent sur la majorité des objets de modèles de systèmes dynamiques. Pour les modèles généralisés, les commandes d’analyse utilisent la valeur actuelle des paramètres réglables et la valeur nominale des paramètres incertains. Les commandes qui génèrent des tracés de réponse affichent des échantillons aléatoires de modèles incertains.
Le tableau suivant répertorie les modèles de systèmes dynamiques.
| Famille de modèles | Types de modèle |
|---|---|
| Modèles de LTI linéaires : représentation numérique de base des systèmes linéaires | tf (Control System Toolbox) |
zpk (Control System Toolbox) | |
ss (Control System Toolbox) | |
frd (Control System Toolbox) | |
pid (Control System Toolbox) | |
pidstd (Control System Toolbox) | |
pid2 (Control System Toolbox) | |
pidstd2 (Control System Toolbox) | |
| Modèles parcimonieux de représentation d'état : représentent les grands modèles parcimonieux de représentation d’état | mechss (Control System Toolbox) |
sparss (Control System Toolbox) | |
| Modèles LTV et LPV : représentent les modèles à coefficients variables | ltvss (Control System Toolbox) |
lpvss (Control System Toolbox) | |
| Modèles LTI identifiés : représentations des systèmes linéaires dotés de coefficients réglables dont les valeurs peuvent être identifiées au moyen de données d’entrée/sortie mesurées. | idtf |
idss | |
idfrd | |
idgrey | |
idpoly | |
idproc | |
| Modèles non linéaires identifiés : représentations des systèmes non linéaires dotés de coefficients réglables dont les valeurs peuvent être identifiées au moyen de données d’entrée/sortie. Support limité des commandes qui analysent les systèmes linéaires. | idnlarx |
idnlhw | |
idnlgrey | |
| Modèles LTI généralisés : représentations des systèmes qui comprennent des coefficients réglables ou incertains | genss (Control System Toolbox) |
genfrd (Control System Toolbox) | |
uss (Robust Control Toolbox) | |
ufrd (Robust Control Toolbox) | |
| Blocs de design de systèmes de contrôle dynamiques : points d’analyse réglables, incertains ou de commutation servant à la construction de modèles de systèmes de contrôle | tunableGain (Control System Toolbox) |
tunableTF (Control System Toolbox) | |
tunableSS (Control System Toolbox) | |
tunablePID (Control System Toolbox) | |
tunablePID2 (Control System Toolbox) | |
ultidyn (Robust Control Toolbox) | |
udyn (Robust Control Toolbox) | |
AnalysisPoint (Control System Toolbox) |
