Génération et déploiement de code
Pour le code MATLAB® qui contient des fonctions Navigation Toolbox™, des classes, ou System object™, vous pouvez générer du code C/C++ ou des fonctions MEX en utilisant MATLAB Coder™. Pour obtenir la liste des fonctionnalités qui prennent en charge la génération de code C/C++, consultez Functions Supporting C++ Code Generation (Fonctions supportant la génération de code C++).
Pour les modèles Simulink® qui contiennent des blocs Navigation Toolbox, vous pouvez générer du code C/C++ en utilisant Simulink Coder. Pour obtenir la liste des fonctionnalités qui prennent en charge la génération de code C/C++, consultez Blocks Supporting C++ Code Generation (Blocs supportant la génération de code C++).
Rubriques
- Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.
Sélection d՚exemples
Generate Code for Path Planning Using Hybrid A Star
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the Hybrid A* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the codegen (MATLAB Coder) function to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner
Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.
