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Génération et déploiement de code

Générez du code C/C++ et des fonctions MEX pour l'accélération des algorithmes

Pour le code MATLAB^® qui contient des fonctions, des classes Navigation Toolbox™ ou System object™, vous pouvez générer du code C/C++ ou des fonctions MEX à l'aide de MATLAB Coder™. Pour obtenir la liste des fonctionnalités prenant en charge la génération de code C/C++, consultez Fonctions prenant en charge la génération de code C++ .

Pour les modèles Simulink^® contenant des blocs Navigation Toolbox , vous pouvez générer du code C/C++ en utilisant Simulink Coder. Pour obtenir la liste des fonctionnalités prenant en charge la génération de code C/C++, consultez Blocs prenant en charge la génération de code C++ .

Rubriques

Code Generation from MATLAB Code
Introduces MATLAB code generation support.

Exemples présentés

Generate Code for Path Planning Using Hybrid A Star

Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the Hybrid A* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the codegen (MATLAB Coder) function to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.

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Generate Code for Path Planning Using RRT Star Planner

Perform code generation to plan a collision-free path for a vehicle through a map using the RRT* algorithm. After you verify the algorithm in MATLAB®, use the MATLAB Coder (MATLAB Coder) app to generate a MEX function. Use the generated MEX file in the algorithm to visualize the planned path.

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