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show

Afficher la géométrie des collisions

Syntaxe

show(geom)

show(geom,"Parent",AX)

ax = show(___)

[ax,patchobj] = show(___)

Description

show(geom) montre la géométrie de collision dans la figure actuelle à sa pose actuelle. La fonction génère automatiquement la pavage.

show(geom,"Parent",AX) spécifie les axes AX dans lesquels tracer la géométrie de collision.

ax = show(___) renvoie les axes sur lesquels vous tracez la géométrie de la collision.

[ax,patchobj] = show(___) renvoie l'objet graphique patchobj qui représente la géométrie de collision dans le tracé.

Exemples

Afficher la géométrie de collision

Créez une géométrie de collision de cylindre. Le cylindre a une longueur de 3 mètres et un rayon de 1 mètre.

cyl = collisionCylinder(1,3);

Montrez le cylindre.

show(cyl)

Affichez le cylindre dans une nouvelle figure et renvoyez l'objet patch qui représente le cylindre. Changez la couleur du cylindre en cyan en modifiant la valeur RVB du champ FaceColor dans l'objet patch. Masquez les bords en définissant EdgeColor sur 'none'.

figure
[~,patchObj] = show(cyl);
patchObj.FaceColor = [0 1 1];
patchObj.EdgeColor = 'none';

Arguments d'entrée

geom — Géométrie des collisions

collisionBox objet | collisionCapsule objet | collisionCylinder objet | collisionMesh objet | collisionSphere objet

Géométrie de collision à afficher, spécifiée comme l'un de ces objets :

• collisionBox

• collisionCapsule

• collisionCylinder

• collisionMesh

• collisionSphere

AX — Axes sur lesquels tracer la géométrie des collisions

Objet Axes

Axes sur lesquels tracer la géométrie de collision, spécifiés comme un objet Axes .

Arguments de sortie

ax — Axes affichant la géométrie de collision

Objet Axes

Axes affichant la géométrie de collision, renvoyés sous forme d'objet Axes . Pour plus d'informations, consultez Axes Properties.

patchobj — Objet graphique

Patch objet

Objet graphique qui représente la géométrie de la collision, renvoyé sous la forme d'un objet Patch . Pour plus d'informations, consultez Patch Properties.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Objets

• collisionBox | collisionCylinder | collisionMesh | collisionSphere | collisionCapsule

Fonctions

• showCollisionArray