collisionCapsule
Description
L'objet collisionCapsule
est une géométrie de collision primitive de capsule définie par un rayon et une longueur. Le segment de ligne centrale de la capsule s'aligne sur son axe z. L'origine du cadre fixé au corps se situe au milieu du segment central de la capsule.
Création
Description
CAPS = collisionCapsule(
crée une primitive de capsule avec le rayon spécifié radius
,length
)radius
et la longueur length
. Les arguments radius
et length
définissent respectivement les propriétés Radius
et Length
.
CAPS = collisionCapsule(___,Pose=
définit la propriété pose
)Pose
de la capsule sur pose
, par rapport au cadre mondial.
Propriétés
Fonctions d'objet
checkCollision | Vérifiez si deux géométries sont en collision |
convertToCollisionMesh | Convertir la géométrie primitive de collision en géométrie de maillage de collision |
genspheres | Generate spheres along central line segment of capsule |
show | Afficher la géométrie des collisions |
Exemples
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2022bVoir aussi
Objets
Fonctions
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox)