Complementary Filter
Estimer l'orientation à l'aide d'un filtre complémentaire
Depuis R2023a
Bibliothèques :
Sensor Fusion and Tracking Toolbox /
Multisensor Positioning /
Navigation Filters
Navigation Toolbox /
Multisensor Positioning /
Navigation Filters
Description
Le Complementary Filter Simulink® fusionne les données des capteurs de l'accéléromètre, du magnétomètre et du gyroscope pour estimer l'orientation de l'appareil.
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Paramètres
Capacités étendues
Historique des versions
Introduit dans R2023a