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waypointInfo

Obtenir le tableau d'informations sur les points de cheminement

Syntaxe

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory)

Description

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory) renvoie un tableau des points de cheminement, des heures d'arrivée, des vitesses et de l'orientation pour le trajectory System object™.

Exemples

Créer un waypointTrajectory

trajectory = waypointTrajectory

trajectory = 
  waypointTrajectory with properties:

         SampleRate: 100
    SamplesPerFrame: 1
          Waypoints: [2x3 double]
      TimeOfArrival: [2x1 double]
         Velocities: [2x3 double]
             Course: [2x1 double]
        GroundSpeed: [2x1 double]
          ClimbRate: [2x1 double]
        Orientation: [2x1 quaternion]
          AutoPitch: 0
           AutoBank: 0
     ReferenceFrame: 'NED'

Inspectez les waypoints par défaut et les heures d'arrivée en appelant waypointInfo. Par défaut, les waypoints indiquent une position stationnaire pendant une seconde.

waypointInfo(trajectory)

ans=2×2 table
    TimeOfArrival     Waypoints 
    _____________    ___________

          0          0    0    0
          1          0    0    0

Arguments d'entrée

trajectory — Objet du waypointTrajectory

objet

Objet du waypointTrajectory System object.

Arguments de sortie

trajectoryInfo — Informations sur la trajectoire

tableau

Informations de trajectoire, renvoyées sous forme de tableau avec des variables correspondant aux propriétés de création d'ensemble : Waypoints, TimeOfArrival, Velocities et Orientation.

Le tableau d'informations sur la trajectoire comporte toujours les variables Waypoints et TimeOfArrival. Si la propriété Velocities est définie pendant la construction, le tableau d'informations sur la trajectoire renvoie en outre les vitesses. Si la propriété Orientation est définie pendant la construction, le tableau d'informations sur la trajectoire renvoie en outre l'orientation.

Historique des versions

Introduit dans R2019b

Voir aussi

Objets

• waypointTrajectory

Fonctions

• lookupPose | perturbations | perturb