IC

Définir la valeur initiale de signal

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Bibliothèques :
Simulink / Signal Attributes

Description

Le bloc IC définit la condition initiale du signal à son port d’entrée, par exemple la valeur du signal à l’heure de début de la simulation (tstart). Pour ce faire, le bloc produit la condition initiale spécifiée quand vous commencez la simulation, indépendamment de la valeur réelle du signal d’entrée. Le bloc produit ensuite la valeur réelle du signal d’entrée.

Le bloc IC est utile pour fournir une estimation initiale pour les variables d’état algébrique dans une boucle. Pour plus d’informations, consultez Algebraic Loop Concepts.

Comportement pour un offset de pas d’échantillonnage différent de zéro

Si un bloc IC a un offset de pas d’échantillonnage différent de zéro (toffset), le bloc IC produit sa valeur initiale à l’heure t,

t = n * tperiod + toffset

où n est le plus petit entier si bien que t ≥ tstart.

C’est-à-dire que le bloc IC produit sa valeur initiale quand les premiers blocs ayant un pas d’échantillonnage [tperiod, toffset] s’exécutent, ce qui peut se produire après tstart.

Exemples

Simulation of Bouncing Ball

Uses two models of a bouncing ball to show different approaches to modeling hybrid dynamic systems with Zeno behavior. Zeno behavior is informally characterized by an infinite number of events occurring in a finite time interval for certain hybrid systems. As the ball loses energy, the ball collides with the ground in successively smaller intervals of time.

• Ouvrir le modèle

Model Stick-Slip Friction and Hard Stops in Mass-Spring-Damper System

One way you can incorporate hard stops and friction changes from stick-slip motion into a mass-spring-damper model.

• Ouvrir le live script

Ports

Entrée(s)

Port_1 — Signal d'entrée

scalaire | vecteur | matrice | Tableau nD

Signal d’entrée, spécifié en tant que scalaire, vecteur, matrice ou tableau nD. Le bloc définit la condition initiale de ce signal sur la Initial value que vous spécifiez.

Types de données : single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Sortie(s)

Port_1 — Signal de sortie

scalaire | vecteur | matrice | Tableau nD

Signal de sortie délivré en tant que Initial value que vous avez spécifiée, suivi des valeurs réelles du signal d’entrée. Pour plus d'informations, consultez la rubrique Comportement pour un offset de pas d’échantillonnage différent de zéro.

Types de données : single | double | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | Boolean | fixed point | enumerated | bus

Paramètres

Initial value — Valeur initiale

1 (par défaut) | scalaire, vecteur, matrice ou tableau nD réel et fini

Spécifiez la valeur initiale du signal d’entrée en tant que scalaire, vecteur, matrice ou tableau nD réel et fini. La valeur doit être un scalaire ou présenter les mêmes dimensions que le signal d’entrée.

Utilisation programmatique

Paramètre de bloc : Value

Type : vecteur de caractères

Valeurs : scalaires | vectorielles | matricielles | tableau nD

Par défaut : '1'

Sample time (-1 for inherited) — Intervalle entre échantillons

-1 (par défaut) | scalaire | vecteur

Spécifiez l’intervalle de temps entre échantillons. Pour hériter du pas d’échantillonnage, définissez ce paramètre sur -1. Pour plus d’informations, consultez Spécifier les pas d'échantillonnage.

Dépendances

Ce paramètre n’est visible que si vous le définissez sur une valeur différente de -1. Pour en savoir plus, consultez la rubrique Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended.

Utilisation programmatique

Pour définir la valeur du paramètre du bloc de manière programmatique, utilisez la fonction set_param.

Paramètre :	SampleTime
Valeurs :	"-1" (par défaut) | scalar or vector in quotes

Caractéristiques des blocs

Types de données	Boolean | bus | double | enumerated | fixed point | integer | single
Traversée directe	oui
Signaux multidimensionnels	oui
Signaux de taille variable	non
Détection des passages à zéro	non

Capacités étendues

Génération de code C/C++

Générez du code C et C++ avec Simulink® Coder™.

Non recommandé pour le code de production. Se rapporte aux limites et restrictions des ressources en matière de vitesse et de mémoire souvent retrouvées dans les systèmes embarqués. Le code généré peut contenir des allocations et libérations dynamiques de mémoire, des récursions, des surcharges de mémoire supplémentaires et des temps d’exécution très disparates. Le code est valide fonctionnellement et acceptable en général dans des environnements riches en ressources, mais des cibles embarquées plus petites ne peuvent souvent pas supporter un tel code. Les blocs évoluent généralement pour convenir au code de production. Par conséquent, les blocs qui conviennent au code de production restent convenables.

Conversion en virgule fixe
Concevez et simulez des systèmes en virgule fixe avec Fixed-Point Designer™.

Historique des versions

Introduit avant R2006a

R2023b: Mise à jour du support Row-Major pour bloc IC

Le bloc IC supporte dorénavant la génération de code pour la disposition de tableau Row-Major.

Voir aussi

Rubriques

• Introduction au pas d'échantillonnage
• Algebraic Loop Concepts