Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks

Version 2.0.1 (38,4 Mo) par Cameron Stabile
Planners and logic for offroad navigation of an autonomous haul truck in an open pit mine. Built for MATLAB R2023b.
5.0
(2)
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Mise à jour 29 mars 2024
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Cameron Stabile (2026). Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks (https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2023b
Compatible avec les versions R2023b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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Helpers/FreeSpacePlanner

Helpers/Graph

Helpers/MPCController

Helpers/Simulink

Helpers/TEBController

Helpers/Terrain

Helpers/Utils

Helpers/Visualization

ROSHelper

SimModels/CallSubsystems

tests

ROSHelper

SimModels

SimModels/CallSubsystems

SimModels/CallSubsystems/ROSServers

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Version Publié le Notes de version
2.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1
2.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.0
1.0.0

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