Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks

Planners and logic for offroad navigation of an autonomous haul truck in an open pit mine. Built for MATLAB R2023b.
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Mise à jour 29 mars 2024

Citation pour cette source

Cameron Stabile (2025). Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks (https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2023b
Compatible avec les versions R2023b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
2.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1

2.0.0

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.0

1.0.0

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