Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks
Version 2.0.1 (38,4 Mo) par
Cameron Stabile
Planners and logic for offroad navigation of an autonomous haul truck in an open pit mine. Built for MATLAB R2023b.
Citation pour cette source
Cameron Stabile (2025). Offroad Navigation for Autonomous Haul Trucks (https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1), GitHub. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2023b
Compatible avec les versions R2023b et ultérieures
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxTags
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| Version | Publié le | Notes de version | |
|---|---|---|---|
| 2.0.1 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.1 |
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| 2.0.0 | See release notes for this release on GitHub: https://github.com/mathworks-robotics/Offroad-Navigation-for-Autonomous-Haul-Trucks/releases/tag/v2.0.0 |
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| 1.0.0 |
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