Control of a Wheeled Inverted Pendulum

Modeling and control of a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) system.
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Mise à jour 28 déc. 2025

Citation pour cette source

Ugo Pattacini (2026). Control of a Wheeled Inverted Pendulum (https://github.com/pattacini/wheeled-inverted-pendulum/releases/tag/v1.0.1), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2025b
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux

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Version Publié le Notes de version
1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/pattacini/wheeled-inverted-pendulum/releases/tag/v1.0.1

1.0.0

Pour consulter ou signaler des problèmes liés à ce module complémentaire GitHub, accédez au dépôt GitHub.
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