Model and code for a minimum-jerk controller

Example of how to model systems with Simulink and generate the code
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Mise à jour 22 juin 2023

Example of how to model systems with Simulink and generate the code

Citation pour cette source

Ugo Pattacini (2024). Model and code for a minimum-jerk controller (https://github.com/pattacini/minJerk), GitHub. Extrait(e) le .

Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec R2020a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS Linux
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model

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Version Publié le Notes de version
1.2.0.0

Added Gitpod infrastructure

1.1.0.0

Generate C++ code.

1.0.0.0

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