Model and code for a minimum-jerk controller
Version 1.2.0.0 (169 ko) par
Ugo Pattacini
Example of how to model systems with Simulink and generate the code
Example of how to model systems with Simulink and generate the code
Citation pour cette source
Ugo Pattacini (2024). Model and code for a minimum-jerk controller (https://github.com/pattacini/minJerk), GitHub. Extrait(e) le .
Compatibilité avec les versions de MATLAB
Créé avec
R2020a
Compatible avec toutes les versions
Plateformes compatibles
Windows macOS LinuxCatégories
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Tags
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model
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Version | Publié le | Notes de version | |
---|---|---|---|
1.2.0.0 | Added Gitpod infrastructure |
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1.1.0.0 | Generate C++ code. |
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1.0.0.0 |
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