Modeling Pneumatic Robot Actuators

This submission contains pneumatic robot models created with Simulink, Simscape, and Simscape Multibody.

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19 nov. 2018
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MathWorks Student Competitions Team (2026). Modeling Pneumatic Robot Actuators (https://fr.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/69331-modeling-pneumatic-robot-actuators), MATLAB Central File Exchange. Extrait(e) le .

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Informations générales

Compatibilité avec les versions de MATLAB

  • Compatible avec toutes les versions

Plateformes compatibles

  • Windows
  • macOS
  • Linux
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Version Publié le Notes de version
1.1.0

This submission contains a set of models created with Simulink, Simscape, and Simscape Multibody.
More specifically, the files contained include: pneumatic circuit model, throwing mechanism model, and a pneumatic system model with a PID controller.
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