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series
Connexion en série de deux modèles
Syntaxe
series
sys = series(sys1,sys2)
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)
Description
series connecte deux objets de modèle en série. Cette fonction est compatible avec n’importe quel type de modèle. Les deux systèmes doivent être tous deux en temps continu ou en temps discret avec un pas d’échantillonnage identique. Les gains statiques sont neutres et peuvent être spécifiés sous forme de matrices courantes.
sys = series(sys1,sys2) permet d’obtenir la connexion en série de base illustrée ci-dessous.
Cette commande équivaut à une multiplication directe
sys = sys2 * sys1
sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2) permet d’obtenir la connexion en série de base illustrée ci-dessous.
Les vecteurs d’index outputs1 et inputs2 indiquent les sorties y1 de sys1 et les entrées u2 de sys2 à connecter. Le modèle obtenu sys présente u en tant qu’entrée et y en tant que sortie.
Exemples
Considérons un système de représentation d’état sys1 regroupant cinq entrées et quatre sorties, et un autre système sys2 doté de deux entrées et de trois sorties. Connectez les deux systèmes en série en connectant les sorties 2 et 4 de sys1 aux entrées 1 et 2 de sys2.
outputs1 = [2 4]; inputs2 = [1 2]; sys = series(sys1,sys2,outputs1,inputs2)
Historique des versions
Introduit avant R2006a
