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Design de systèmes de contrôle

Linéariser des modèles et concevoir des systèmes de contrôle avec Simulink® Control Design™

Pour concevoir et analyser des systèmes de contrôle modélisés dans l'environnement Simulink, vous pouvez envisager d'utiliser le software Simulink Control Design.

Simulink Control Design vient compléter Simulink et vous permet de trouver des points de fonctionnement et de calculer les linéarisations exactes des modèles Simulink dans diverses conditions de fonctionnement. Simulink Control Design propose des outils pour calculer les réponses en fréquence basées sur les simulations sans modifier le modèle.

Simulink Control Design propose plusieurs approches pour régler les blocs Simulink, comme par exemple les blocs de fonction de transfert et PID Controller. Ces techniques et outils permettent de :

  • Régler automatiquement les boucles de rétroaction contenant des blocs PID Controller ou PID Controller (2DOF).

  • Régler graphiquement ou automatiquement des boucles de rétroaction SISO contenant des blocs Simulink réglables.

  • Régler des modèles Simulink de systèmes de contrôle de structures diverses afin de respecter des objectifs de design de haut niveau tels que le suivi de la consigne, le rejet des perturbations et les marges de stabilité.

Rubriques

Linéarisation et caractérisation des points de fonctionnement

  • Compute Steady-State Operating Points (Simulink Control Design)
    To obtain a steady-state operating point, you can trim your model using numerical optimization techniques or simulate your model until it reaches a steady-state condition.
  • Linearize Nonlinear Models (Simulink Control Design)
    Obtain a linear approximation of a nonlinear system that is valid in a small region around an operating point.
  • Choose Linearization Tools (Simulink Control Design)
    Simulink Control Design software lets you perform linear analysis of nonlinear models using a user interface, functions, or blocks.
  • Linearize Simulink Model at Model Operating Point (Simulink Control Design)
    Linearize a model at its operating point consisting of initial state values and input signals.
  • Linearize at Trimmed Operating Point (Simulink Control Design)
    You can linearize a Simulink model at an operating point that meets specified input, output, or state constraints.

Estimation de la réponse en fréquence

  • Frequency Response Estimation Basics (Simulink Control Design)
    A frequency response describes the steady-state response of a system to sinusoidal inputs. Simulink Control Design lets you estimate the frequency response of a model or perform online estimation of a physical plant.
  • Estimate Frequency Response Using Model Linearizer (Simulink Control Design)
    Estimate the frequency response of a Simulink model using a manually constructed sinestream input signal.

Design de systèmes de contrôle PID

Réglage de systèmes de contrôle

  • Tune Control Systems in Simulink (Simulink Control Design)
    At the command line, use systune or looptune to automatically tune control systems modeled in Simulink.

Design de systèmes de contrôle adaptatifs

  • Extremum Seeking Control (Simulink Control Design)
    Update controller parameters to maximize an objective function in the presence of unknown system dynamics.
  • Model Reference Adaptive Control (Simulink Control Design)
    Compute control actions to make an uncertain controlled system track the behavior of a given reference plant model.

Application de design de systèmes de contrôle

Informations connexes

Exemples présentés